EL JERK

Hola que tal como primera entrada iniciare dandoles unos conceptos de ROBOTICA.
Primero debemos de saber que para diseñar un manipulador o maquina movil debemos saber que le puede llegar a afectar. Como se menciona en el titulo de entrada hablaremos sobre que es el jerk y como nos afecta, en principio si sabemos que la velocidad es la manera de describir lo rápido que se realiza un cambio de posición con respecto al tiempo, y que la aceleración es la que marca el cambio de la velocidad con respecto al tiempo. entoces el jerk nos describe cómo cambia la aceleración con respecto al tiempo, muchos autores lo mencionan como la segunda derivada de la aceleracion.


Si no les queda muy bien entendido que es el jerk , se los describire con un ejemplo :
Si una persona va en su automovil a velocidad constante con la velocidad en 5ª a unos 120 km/h y realiza un cambio de velocidad de 5ª a 1ª, al soltar el clutch el automovil disminuira bruscamente su aceleracion y hara que el automovil baje a gran velocidad, lo que forzara el motor y ese cambio se le conocen como jerk ademas que los esfuerzon se concentran y son criticos para la maquina.









En la actualidad se investiga mas a detalle como controlar o eliminar el jerk, sin mas que mencionar espero y aya sido de su agrado mi aporte, me despido

Alvarado Lòpez Ricardo