Ahora les voy a presentar como funcionan y las caracteristicas de cada uno de los tipos de robots
Sistemas de Impulsión de los robots industriales:
Los más comunes son tres:impulsión eléctrica, impulsión hidráulica e impulsión neumática.
Los robot electricos adoptan el nombre de impulsión eléctrica cuando se usa la energía eléctrica para que el robot ejecute sus movimientos. La impulsión eléctrica se utiliza para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con impulsión hidráulica. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetibilidad.
Neumático.
Para los Neumaticos son aquellos robots que se valen de la impulsión neumática para realizar sus funciones. En la impulsión neumática se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de la impulsión neumática. Los robots que funcionan con impulsión neumática están limitados a operaciones como la de tomar y situar ciertos elementos. Es importante señalar que no todos los elementos que forman el robot pueden tener el mismo tipo de impulsión.
Hidráulico.
Estos tipos de sistemas se basan en la impulsión hidráulica que utiliza algun tipo de fluido, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. La impulsión hidráulica se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.
Robots Neumáticos Ventajas Desventajas
Baratos Dificulta de control continuo
Rápidos Instalación especial ( compresor , filtros)
Sencillos Ruidoso
Robustos
Robots Hidráulicos Rápidos
Alta relación potencia peso Difícil mantenimiento
Autolubricantes Instalación especial( filtros, eliminación aire)
Alta capacidad de carga Frecuentes fugas
Estabilidad frente a cargas estáticas Costosos
Robots Eléctricos v Precisos
Fiables Potencia limitada
Fácil control
Sencilla instalación
Silenciosos
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