jueves, 2 de septiembre de 2010

La Diferencias entre Robots Hidráulicos, Eléctricos y Neumáticos.

Ahora les voy a presentar como funcionan y las caracteristicas de cada uno de los tipos de robots

Sistemas de Impulsión de los robots industriales:

Los más comunes son tres:impulsión eléctrica, impulsión hidráulica e impulsión neumática.

Eléctrico.

Los robot electricos adoptan el nombre de impulsión eléctrica cuando se usa la energía eléctrica para que el robot ejecute sus movimientos. La impulsión eléctrica se utiliza para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con impulsión hidráulica. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetibilidad.



Neumático.

Para los Neumaticos son aquellos robots que se valen de la impulsión neumática para realizar sus funciones. En la impulsión neumática se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de la impulsión neumática. Los robots que funcionan con impulsión neumática están limitados a operaciones como la de tomar y situar ciertos elementos. Es importante señalar que no todos los elementos que forman el robot pueden tener el mismo tipo de impulsión.


 
Hidráulico.

Estos tipos de sistemas se basan en la impulsión hidráulica que utiliza algun tipo de fluido, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. La impulsión hidráulica se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.







                                                           


Robots Neumáticos                 Ventajas                             Desventajas        
                                                Baratos                          Dificulta de control continuo

                                                Rápidos            Instalación especial ( compresor , filtros)

                                               Sencillos                                   Ruidoso

                                                                                               Robustos






Robots Hidráulicos  Rápidos

                            Alta relación potencia peso                                  Difícil mantenimiento

                    Autolubricantes                      Instalación especial( filtros, eliminación aire)


                                        Alta capacidad de carga                           Frecuentes fugas

                                     Estabilidad frente a cargas estáticas                      Costosos




Robots Eléctricos v Precisos

                                                               Fiables                             Potencia limitada

                                                            Fácil control

                                                      Sencilla instalación

                                                             Silenciosos

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